### 什么是 Linux DTS

　　Linux DTS 是一种描述硬件板级结构的文本文件，用于告知 Linux 内核设备的各种信息，例如硬件组件的地址、中断号、寄存器的配置等。在 Linux 启动时，内核会根据 DTS 文件的内容动态识别并初始化硬件，确保系统正常运行。

　　### DTS 结构

　　一个 DTS 文件通常由以下几个部分组成：

　　1. `/dts-v1/;`：声明 DTS 文件的版本。

　　2. `包含路径`：引入其他 DTS 文件。

　　3. `节点(node)`：描述一个硬件设备或功能的节点，每个节点都有一个唯一的名称。

　　4. `属性(property)`：节点的属性，用于描述设备的各种特性。

　　5. `中断(interrupt)`：描述设备的中断信息。

　　6. `寄存器(reg)`：描述设备的寄存器地址和大小。

　　7. `设备树片段(fragment)`：一个包含无关节点的片段，用于组织复杂的设备树结构。

　　### 使用方法分享

　　1. **编辑 DTS 文件**：使用文本编辑器创建或编辑 DTS 文件，描述板级硬件信息，确保格式正确。

　　2. **编译 DTS 文件**：使用 Device Tree Compiler(dtc)将 DTS 文件编译成 Device Tree Binary(DTB)文件，供内核使用。

　　3. **使用 DTB 文件**：将编译生成的 DTB 文件嵌入到内核镜像中。有两种方式可以实现：一种是将 DTB 文件作为内核的一部分直接编译进内核，另一种是在启动时由引导加载程序(Bootloader)加载 DTB 文件。

　　4. **引导加载程序配置**：确保引导加载程序正确配置，以加载正确的 DTB 文件。例如，对于 U-Boot，可以通过设置 `fdt_file` 变量指定 DTB 文件的路径。

　　5. **启动系统**：重启系统，观察启动日志确认 DTS 文件是否正确加载并硬件是否正常识别。